6.11 FILTROS DE RESPUESTA DE PULSO INFINITO

Se ha visto como la salida de un filtro IIR depende de las salidas anteriores así commo de la actual y previas entradas. Por culpa de esta dependencia de las salidas previas, los filtros IIR tienen una memoria infinita, resultando así una respuesta de impulso infinita longitud.

Por otro lado, la salida de un filtro FIR depende solamente de la actual y previas entradas. Como no depende de las salidas previas, su respuesta de impulso decae a cero en un tiempo finito. La salida de un filtro FIR viene dada por: